2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶工夫岑岭论坛普遍召开，本次论坛邀请了繁密来自整车企业、经营机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的闻明人人、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业商场远景。以下为香港坐蓐力促进局灵敏城市部神志司理冯纤云现场演讲实录：
香港坐蓐力促进局灵敏城市部神志司理冯纤云
民众上昼好！我是来自香港坐蓐促进局的冯纤云，十分感谢主理方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟民众共享一下香港在智能驾驶范围的一些告诫。
我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花少量点时分先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港坐蓐力促进局，咱们局是1967年由香港政府设立的一个法定机构，距今依然有53年的历史了，香港坐蓐力促进局，顾名想义香港政府当初建设咱们局的磋商，即是想通过咱们引进一些先进的工夫，晋升坐蓐力。咫尺咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主如果通过提供经营等服务来得回收入。咱们提供的专科工夫和服务涵盖了不同的范围，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个范围，而咱们70%以上的客户都是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，鉴别在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港立异科技署于2006年设立，并由香港坐蓐力促进局经办。多年来APAS竭力于研发，将研讨的效力商品化，从而促进香港汽车以及关系产业的发展。
濒临智能驾驶这样一项相对相比新的工夫，骨子落地的时候，各方的派头照旧相比严慎的，咱们合计如果莫得骨子的产业需求，新的工夫很难有抓续的、骨子的落地场景。接下来我给民众详备先容一下在联结骨子的产业需求方面，香港在智能驾驶愚弄上头的一些情况。
这款是香港外洋机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港外洋机场都是国内的关节机场之一，每天十分劳苦，有无数的货品和航班干涉。同期香港外洋机场也有后天不良的立异环境，因为他们的经管团队都是十分有立异理念的，旧年的时候咱们团队和香港立异团队沿途完毕了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的会通，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错完毕自动避障、自动停车功能，无需东说念主工纷扰，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气状态、不同路况下的安全行驶。
改日几年，香港机场规划进一步践诺自动驾驶拖车的愚弄，香港机场但愿在减少运营资本的同期，不错大大的提高安全、效力，完毕灵敏城市发展蓝图中灵敏机场这一理念。
第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施责任业的时候咱们不错在路上建设一个范围，辅导行东说念主和阶梯蜕变路障。这样的责任一般需要由交警指导交通，同期工东说念主在傍边用东说念主手一个个的去摆，然而香港的说念路有一个脾气，好多说念路是相对相比窄的。香港在这样的说念路上摆放”雪糕筒”是十分危急的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了爱戴工东说念主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东说念主，让机器东说念主完成摆放和回收”雪糕筒”的责任，爱戴施工安全，镌汰交通资本。
这是咱们第二代机器东说念主，它当今皆备是一个施工车的神情，在香港好多处所试运行，如果效果好改日咱们还会再践诺。除了完成回收”雪糕筒”以外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。
第三个案例跟地铁关系，是左下方这个绿色的智能巡检机器东说念主，咱们叫它Autonomous MoBot。地铁是一个香港常见的交通样子，东说念主工巡窥伺存在好多可想而知的舛误，比如说地铁麇集这样大，站点这样多，东说念主工一个一个地去稽察、巡检，是不可能作念到皆备掩饰的，况兼工东说念主老是要放工的，巧合候出现了问题不可实时被发现。然而咱们的智能机器东说念主不错作念到24小时全天候无死角地寻查，同期咱们建立了好多传感器，不错实时的收罗问题、数据，有益于通盘这个词地铁系统完毕瞻望性的爱戴。
况兼东说念主工巡检相比容易出现一些演叨，因为东说念主工巡检的过程中发现一些问题，咫尺照旧靠手工记载的，手工记载咫尺相比容易出现差错，咱们跟港铁公司共同开发的机器东说念主，磋商即是处分地铁爱戴这些辣手的问题，智能机器东说念主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面大致了地铁的东说念主力和物力资本。咫尺这些机器东说念主依然参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东说念主的愚弄，股东地铁的运营向智能化、无东说念主化发展。
底下这两个案例，鉴别是愚弄在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大首要相沿产业之一，而船埠是自动化、智能化开辟愚弄相对相比熟悉的物流细分区域。通过无东说念主驾驶集装箱卡车的愚弄，咱们但愿不错镌汰工东说念主的就业进程，提高集装箱船埠的效力。除此以外咱们对通盘这个词口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对通盘的经由节点有了可瞻望的武艺，通过算法估量出卡车最好的行驶旅途，进走运力分派的估量，带来船埠效力的晋升和资本的镌汰。
垃圾堆填区是咱们无东说念主驾驶货车最想要完毕的首要场景之一，因为咱们合计这样竟然不错改善工东说念主的生计，一拿起垃圾堆填区民众脑海中的画面就是十分难闻的气息和十分恶劣的环境。频年，通过5G工夫的发展，咱们但愿通过无东说念主驾驶工夫的愚弄，环卫工东说念主不错在辛苦操控他们的车辆，就无须到现场去了，这神志前在研发当中。
下一个愚弄是对于货车的自动驾驶。旧年港珠澳大桥的敞开，联通了广东的高速公路麇集，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的布景，苦求了货车编队自动驾驶的神志。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆字据头车的操作，变换它们的驾驶政策，通盘这个词车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。况兼民众知说念卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保抓一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装配，不错灵验的减少刹车时分，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，随从的车辆不错蓦地反映，后车在前车刹车的时刻不错运转自动制动，这样就以十分小的安全距离的随从行驶，不仅不错减少油耗，况兼不错更高效的进行货品运载，也减少了驾驶员因为疲困驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车说念，缓解交通带来的压力。
以上是咱们APAS过往的一些案例和愚弄共享。我简便先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS咫尺接受的是英国streetdrone的线控小车，以autoware工夫为基础。APAS竭力于平台开发，以合乎于香港的路面和脾气，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英混杂的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港土产货、内地以及国表里机构一些丰富的告诫，协力在香港股东智能驾驶工夫的发展。
这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。
图上这些图标都是过往几年和APAS调和的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业关系的一些领头企业。
除了研发责任以外，APAS一直竭力于荟萃官产学研股东通盘这个词产业的发展，比如说咱们会如期邀请不同的抓份者来参加研讨会。这是近几年对于股东电动汽车在香港的践诺的研讨会。旧年咱们主导设立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同股东智能网联在香港的发展。
以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，迎接民众瞻仰一下，谢谢。
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